位于城镇及近郊的桥梁，一般均应设置人行道（sidewalk）。 人行道的宽度由行人的交通量决定，可选用0.75m或l.0m，当宽度要求大于l.0m时，按0.5m的倍数增加。
行人稀少地区的桥梁上也可不设人行道，这时，应在行车道两侧设置宽度不小于O.25m，高度为O.25~0.35m的护轮安全带（safety belt）。近年来，在一些桥梁设计中，为了充分保证行车安全，安全带的高度已用到O.4m以上。